O Clube Aventura da Madeira dinamiza a modalidade Orientação desde o seu ano de fundação, em 1997. As primeiras atividades abertas ao público conhecidas na Madeira foram divulgadas em 1994.
A época desportiva 1999-2000 marcou o início da organização de provas de Orientação com mapas específicos de acordo com simbologia internacional, passando as provas regionais a serem reconhecidas pela Federação Portuguesa de Orientação.
Lista de Organizações dinamizadas pelo Clube Aventura da Madeira com mapas específicos de Orientação 2000-2020 ultrapassa os 140 eventos e mais de 170 dias de competição.
